Unity 6｜NavMesh Agentで2D風の追いかけっこゲームを作ろう！公式機能だけで障害物を避ける敵AI

2026年10月9日

2Dの見下ろし型ゲームのような画面で、敵がプレイヤーを追いかける。間に壁があっても、敵は通れる道を探して回り込む。今回はUnity公式のAI NavigationとNavMesh Agentだけで、その仕組みを作ります。非公式のNavMeshPlusは使いません。

1. なぜ3DのNavMeshで「2D風」が作れるの？

Unityの標準NavMeshは、主に3D空間の経路探索を想定した機能です。ただし、ゲームの内部構造と画面上の見え方は別物。XZ平面に3Dの地面と壁を置き、Orthographic（平行投影）カメラで真上から見下ろすと、2Dゲームのような画面にできます。

	通常の2Dゲーム	今回の2D風ゲーム
画面の左右	X	X
画面の上下	Y	Z
高さ	Z	Y
地面	XY平面	XZ平面
経路探索	別の設計・実装が必要	標準NavMeshを利用

2. 地面と壁を配置する

Unity 6で新規3Dプロジェクトを作ります。プロジェクト名の例は NavMeshChaseGame。

Hierarchyで 3D Object → Plane を作成して Ground に改名します。TransformはPosition (0,0,0)、Rotation (0,0,0)、Scale (1,1,1)。PlaneはXZ平面に広がり、初期状態で約10×10の広さです。

続いて 3D Object → Cube を作り Wall に改名。TransformはPosition (0,0.5,0)、Rotation (0,0,0)、Scale (1,1,5) にします。壁の両端には迂回できる隙間が残ります。CubeのBox Colliderはそのままにします。

3. プレイヤーと敵を作る

空のGameObjectを Player と名付け、Positionを (3,0,-3) にします。子にCapsuleを作って Visual と名付け、子のローカルPositionを (0,1,0) にします。

同様に空の Enemy を作成し、Positionを (-3,0,3) にします。子のCapsule Visual のローカルPositionも (0,1,0)。識別しやすいように敵の見た目を赤色にしてもよいでしょう。

SampleScene
├─ Main Camera
├─ Directional Light
├─ Ground (Plane)
├─ Wall (Cube)
├─ Player
│  └─ Visual (Capsule)
└─ Enemy
   └─ Visual (Capsule)

親のPositionは地面上の位置です。子のVisualを使うことで、見た目だけあとからSpriteに交換できます。

4. AI Navigationをインストールする

NavMeshを作る（Bakeする）には、公式のAI Navigationパッケージが必要です。このパッケージには、NavMesh Surfaceなど、歩ける場所を作る公式コンポーネントが含まれています。

まず、すでに入っているか確認しましょう。

1. Window → Package Management → Package Manager を開く
2. 左上の表示を In Project にする
3. AI Navigation が一覧にあれば、インストールは不要

一覧になければ、次の手順で入れます。

1. 表示を Unity Registry に切り替える
2. AI Navigation を選び、Install を押す

ポイント： 次の章で使うNavMesh Surfaceは、このパッケージの機能です。入っていないと、Add Componentで検索しても出てきません。Enemyに付けるNavMesh Agentは、Unity本体の機能なので、パッケージがなくても使えます。ただし、Bakeしていないと、敵は動きません。

5. NavMesh Surfaceで歩ける場所を作る

空のGameObject Navigation を作成し、NavMesh Surface コンポーネントを追加します。初期の小規模サンプルでは次を目安にします。

設定	値
Agent Type	Humanoid（既定のAgent Type）
Collect Objects	All（表示名はパッケージ版で異なる場合あり）
Use Geometry	Render Meshes
Include Layers	Everything

Bake を押すと、地面を移動可能なNavMeshとして生成します。Sceneビューで移動可能領域を確認しましょう。壁の位置には通れない部分ができ、両端には迂回できる領域が残るはずです。

ポイント： Bakeは現在の静的な形状をもとに経路探索用の領域を作ります。後から壁の配置を変えたときは、必要に応じてBakeし直してください。移動する障害物は別途NavMesh Obstacleなどを検討します。

6. 敵にNavMesh Agentを設定する

Enemy に NavMesh Agent を追加します。最初は次の設定で試せます。

設定	値
Agent Type	NavMesh Surfaceと同じHumanoid
Speed	3
Angular Speed	360
Acceleration	8
Stopping Distance	1
Radius	0.3
Height	2

Stopping Distance は目標にどれだけ近づいて停止するかの目安です。Agent TypeがSurfaceと一致することが重要です。

7. 追いかけるスクリプト

EnemyChase.cs を作ります。

using UnityEngine;
using UnityEngine.AI;

[RequireComponent(typeof(NavMeshAgent))]
public class EnemyChase : MonoBehaviour
{
    [SerializeField] private Transform player;
    private NavMeshAgent agent;

    void Start()
    {
        agent = GetComponent<NavMeshAgent>();
    }

    void Update()
    {
        if (player == null || !agent.isOnNavMesh)
        {
            return;
        }

        agent.SetDestination(player.position);
    }
}

Enemyにアタッチし、Inspectorの Player 欄にHierarchyのPlayerをドラッグ＆ドロップします。

GetComponent<NavMeshAgent>() は同じGameObjectのNavMesh Agentを取得します。SetDestination(player.position) でプレイヤーの現在位置を目的地に指定します。実際の経路計算には数フレームかかる場合があります。isOnNavMesh はAgentがNavMesh上に配置されているか確認するプロパティです。

ここでは初学者向けに毎フレーム目標を更新しています。大規模なゲームでは更新頻度を下げる設計も検討してください。

8. Input Systemでプレイヤーを動かす

Input Systemパッケージを導入し、必要に応じてProject SettingsのActive Input Handlingを Input System Package (New) または Both にします。Playerに PlayerMove.cs を追加します。

using UnityEngine;
using UnityEngine.InputSystem;

public class PlayerMove : MonoBehaviour
{
    [SerializeField] private float moveSpeed = 3f;

    void Update()
    {
        if (Keyboard.current == null) return;

        Vector3 direction = Vector3.zero;
        if (Keyboard.current.leftArrowKey.isPressed) direction.x -= 1;
        if (Keyboard.current.rightArrowKey.isPressed) direction.x += 1;
        if (Keyboard.current.upArrowKey.isPressed) direction.z += 1;
        if (Keyboard.current.downArrowKey.isPressed) direction.z -= 1;

        transform.position += direction.normalized * moveSpeed * Time.deltaTime;
    }
}

上下移動に使っているのはYではなくZです。これはゲームの地面がXZ平面だからです。normalized で斜め移動時の速度が過度に大きくならないようにします。

注意： このコードは移動の最小例で、壁との衝突や地面から出ないための制限を実装していません。実際に遊べるゲームではCharacterControllerなどで壁の通り抜けを防ぐ必要があります。

9. 真上から映すカメラを設定する

Main Cameraを選び、次を設定します。

設定	値
Position	(0,15,0)
Rotation	(90,0,0)
Projection	Orthographic
Size	7

Orthographic は平行投影です。遠い物体ほど小さく見えるPerspectiveとは違い、距離によって見かけの大きさが変化しません。

Playを押し、矢印キーでPlayerを壁の向こう側へ動かしてみましょう。Bakeが正しくできていれば、EnemyはNavMesh上の通れる道を探して追跡します。

10. CapsuleをSpriteに変えるには？

Enemy/Visual のCapsuleの代わりにSpriteRendererを持つ子GameObjectを配置することもできます。通常のSpriteはXY平面に表示されるため、子VisualのRotationを (90,0,0) などに調整して真上から見えるようにします（画像の向きに応じて調整）。NavMesh Agentは親Enemyに付けたままです。

SpriteRendererは見た目を描画するコンポーネントであり、2D Colliderを付けたからといってNavMeshが2D物理演算と連動するわけではありません。 今回の方式では3Dの地面、3D用Collider、3D空間の移動を基本として考えます。

11. うまく動かないとき

• Surfaceが追加できない： AI Navigationパッケージが入っているか、Package Managerの「In Project」で確認する。
• 敵が動かない： SurfaceをBakeしたか、EnemyがNavMesh上にいるか、EnemyChaseのPlayer欄に参照があるかを確認。
• 壁を突き抜ける： Bake後に壁を移動していないか、壁の形状がBake対象か確認し、Bakeし直す。
• 壁を迂回できない： 通路幅とAgent Radius、SurfaceとAgentのAgent Typeの一致、NavMeshが両側で連続しているか確認。
• Spriteが見えない： Visualの回転とSpriteRendererの描画面を確認。
• プレイヤーが壁を抜ける： サンプルのPlayerMoveは衝突未対応。追加の移動制御が必要。

12. NavMeshPlusとの違い

比較	今回の3Dを2D風に見せる方法	NavMeshPlus
Unity公式機能のみ	○	×（外部ライブラリ）
主な移動平面	XZ	XY
既存2D Tilemapとの相性	そのままでは使いにくい	2Dに合わせやすい
得意な用途	新規の見下ろし型ゲーム	既存の2D構成を活用するゲーム

横スクロールゲームのジャンプや足場の移動は別設計が必要です。目的に合わせて選びましょう。

13. まとめ

3Dの機能だから、3Dにしか使えないとは限りません。 内部はXZ平面の3D、表示はOrthographicで真上から。この切り分けにより、Unity公式NavMesh Agentを2D風ゲームに活用できます。「見せ方」と「動作の仕組み」を分けて考えることが、ゲーム制作の設計力につながります。

参考資料

• Unity公式：AI Navigation / NavMesh Surface
• Unity公式：NavMeshAgent
• Unity公式：NavMeshAgent.SetDestination