【Unity】コライダーを視覚的に見たい
オブジェクトにコライダーを複数つけている場合など、当たり判定のエリア確認をしたい場合に使える機能になります
必要に応じて表示してみると、ビジュアルで確認することができますのでデバッグ効率が上がると思います
WindowメニューからPhysics Debuggerを選択
画面上部の右の方のWindowメニューから、次を選択するとPhysics Debugビュー表示されます
コライダー表示の様子
Physis Degugビューを表示させておくと、コライダーが色付けで確認できます
ビューが隠れると表示されませんので注意してください
メニュー選択時、フロートウィンドウ（浮いた状態のウィンドウ）になっています
タブをドラッグして、エディターに収めることもできます
ただし、このサンプルの場合ですと、Console画面にタブを切り替え、Physics Debuggerウィンドウを隠すとコライダーが表示されないので注意してください
各設定
Renderingタブ
Unity が物理アクティビティの可視化をどのようにレンダリングして示すかを設定
infoタブ
リジッドボディと連結ボディの情報を追跡
https://docs.unity3d.com/ja/2023.1/Manual/PhysicsDebugVisual...