Unity 6の2DでAddForceを使って物理的に移動する方法(慣性とLinear Damping)

2026年10月13日

この記事は「Unity 6 2D移動の総合ガイド」の一部です。前の記事までは、座標や速度を直接指定して動かしていました。最後は、力を加えて動かす方法です。ボールや乗り物など、慣性を伴う動きに利用できます。

1. この記事で分かること
2. 1. 完成する動き
3. 2. 準備
4. 3. スクリプトを作る
5. 4. コードの解説
6. 5. 速度を指定する方法との違い
7. 6. よくあるつまずき
8. 7. 練習問題
9. 8. 発展:ノックバックとImpulse
10. 9. まとめ

この記事で分かること

Rigidbody2D.AddForce()で、力を加えて動かす方法
力を加えると、慣性で動き続ける理由
Linear Dampingで、速度を徐々に減らす方法
速度を指定する方法との違い

1. 完成する動き

WASDキーで、オブジェクトに力を加えます。キーを押し続けると徐々に加速し、キーを離してもすぐには止まらず、慣性で滑ってから停止します。

力を加えると四角いオブジェクトが加速して動き、やがて減速して止まる動き

2. 準備

共通の準備は総合ガイドの「共通の準備」をご覧ください。Playerに、次のコンポーネントと設定を用意します。

Rigidbody 2D
Box Collider 2D

項目	設定値の例	理由
Body Type	Dynamic	物理演算に従って動くオブジェクトにする
Gravity Scale	0	重力で落ちないようにする(上下も自由に動かすため)
Linear Damping	3	速度を徐々に減らす強さ
Freeze Rotation Z	有効	回転しないようにする

前の記事のClickMoveなど、他の移動スクリプトが付いている場合は、取り外してください。

Linear Dampingは、以前のUnityではDragという名前でした。古い解説記事でDragという項目を見かけたときは、Linear Dampingと読み替えてください。

3. スクリプトを作る

ForceMoveという名前でスクリプトを作り、Playerに取り付けます。

ForceMove.cs

using UnityEngine;
using UnityEngine.InputSystem;

public class ForceMove : MonoBehaviour
{
    [SerializeField] float force = 10f;

    Rigidbody2D rb;
    Vector2 direction;

    void Awake()
    {
        rb = GetComponent<Rigidbody2D>();
    }

    void Update()
    {
        direction = Vector2.zero;

        if (Keyboard.current == null)
            return;

        if (Keyboard.current.aKey.isPressed)
            direction.x -= 1f;

        if (Keyboard.current.dKey.isPressed)
            direction.x += 1f;

        if (Keyboard.current.sKey.isPressed)
            direction.y -= 1f;

        if (Keyboard.current.wKey.isPressed)
            direction.y += 1f;

        direction.Normalize();
    }

    void FixedUpdate()
    {
        rb.AddForce(
            direction * force,
            ForceMode2D.Force
        );
    }
}

ゲームを再生して、WASDキーで動かしてみましょう。キーを離しても、すぐには止まらないことが分かります。

4. コードの解説

① `AddForce()`

rb.AddForce(direction * force, ForceMode2D.Force);

AddForce()は、Rigidbody2Dに力を加えます。まず、「方向×力の強さ」を渡しています。第2引数のForceMode2D.Forceは、継続的に加える力として扱う指定です。この指定は省略しても同じ動きになりますが、学習用に明示しています。

② 力を加えると、なぜ加速するのか

力は、「速度を変化させるもの」です。キーを押し続けると、毎回の物理更新で力が加えられ、速度が少しずつ増えていきます。キーを離しても、その時点の速度は残るため、慣性で動き続けます。

③ `Linear Damping`

力を加え続けるだけでは、速度がどこまでも増えてしまい、キーを離しても止まりません。Linear Dampingを設定すると、速度が徐々に減衰するようになり、次の2つの効果があります。

キーを離したあと、徐々に減速して停止する
キーを押し続けている間も、ある速さで頭打ちになる(力と減衰がつり合うところまでしか速くならない)

このサンプルでは、最高速度の目安は、約10 ÷ 3 ≈ 3.3です(質量が1の場合)。

④ パラメータの関係

変えるもの	動きの変化
`force`を大きくする	加速が速くなり、最高速度も上がる
`Linear Damping`を大きくする	最高速度が下がり、すぐ止まる
`Linear Damping`を0にする	最高速度の上限がなく、滑り続ける
Rigidbody 2DのMass(質量)を大きくする	同じ力でも、加速が遅くなる

5. 速度を指定する方法との違い

ここまでに学んだ物理的な移動を、比べてみましょう。

	linearVelocity(④)	MoveTowards(⑤)	AddForce(⑫)
コードで指定するもの	速度	速度(少しずつ変化)	力
キーを離すと	すぐ止まる	設定した減速で止まる	慣性で動き続ける
動きの決め方	コードで直接	コードで加減速量を決める	物理演算(質量やDamping)が決める
向いている用途	プレイヤー、敵	慣性のある操作	ボール、乗り物

特に、⑤のMathf.MoveTowards()は「コードで加速・減速の強さを決める」方法です。一方、AddForce()は、物理エンジンに任せる方法です。これが大きな違いです。キャラクターを思い通りに、キビキビ動かしたいときは速度を指定する方法、物理らしい動きを作りたいときはAddForce()が向いています。

6. よくあるつまずき

症状	確認すること
あまり動かない	`force`がLinear Dampingに対して小さすぎないか。Massが大きすぎないか
いつまでも滑り続ける	Linear Dampingが0になっていないか
ゲーム開始と同時に落ちる	Gravity Scaleが0になっているか
動かない	Body TypeがDynamicか。他の移動スクリプトと競合していないか
壁に当たって回転する	Freeze Rotation Zにチェックが入っているか