Unityで敵をプレイヤーの周りにランダム出現させる｜NavMesh対応のSpawnerをコルーチンで作ろう

2026年10月22日

ゲームでは、敵が少しずつ現れてプレイヤーに迫ってくると、一気に緊張感が出ます。この記事では、その「敵を出すしくみ」を作るスクリプト Spawner を、5つのポイントに分けて読み解いていきます。

1. この記事で作るもの
2. 全体のコード
3. ポイント1：2つの変数
4. ポイント2：コルーチンで10秒ごとに繰り返す
5. ポイント3：プレイヤーの周りのランダムな場所を決める
6. ポイント4：NavMesh で「出てよい場所」に直す
7. ポイント5：プレイヤーが倒れたら止める
8. 使い方
9. 図解でおさらい
10. まとめ
11. 挑戦してみよう

この記事で作るもの

次の3つを実現する Spawner スクリプトです。

プレイヤーの周りのランダムな場所に敵を出す
壁の中など、おかしな場所には出さない
プレイヤーが倒れたら、敵を出すのをやめる

全体のコード

まずは全体を見てみましょう。

using UnityEngine;
using System.Collections;
using UnityEngine.AI;

public class Spawner : MonoBehaviour
{
    [SerializeField] private PlayerStatus playerStatus;
    [SerializeField] private GameObject enemyPrefab;

    private void Start()
    {
        StartCoroutine(SpawnLoop());
    }

    private IEnumerator SpawnLoop()
    {
        while (true)
        {
            var distanceVector = new Vector3(10, 0);
            var spawnPositionFromPlayer = Quaternion.Euler(0, Random.Range(0, 360f), 0) * distanceVector;
            var spawnPosition = playerStatus.transform.position + spawnPositionFromPlayer;

            NavMeshHit navMeshHit;
            if (NavMesh.SamplePosition(spawnPosition, out navMeshHit, 10, NavMesh.AllAreas))
            {
                Instantiate(enemyPrefab, navMeshHit.position, Quaternion.identity);
            }

            yield return new WaitForSeconds(10);

            if (playerStatus.Life <= 0)
            {
                break;
            }
        }
    }
}

少し長く見えるかもしれませんが、5つのポイントに分けて読むと、むずかしくありません。

補足：PlayerStatus は、プレイヤーの体力 Life などを持つスクリプトです。ご自身のプロジェクトのプレイヤー用スクリプトに置き換えて試してみてください。

ポイント1：2つの変数

[SerializeField] private PlayerStatus playerStatus;
[SerializeField] private GameObject enemyPrefab;

playerStatus は、プレイヤーの情報です。どこにいるかと体力が残っているかを調べるために使います。
enemyPrefab は、出現させる敵の設計図（プレハブ）です。

[SerializeField] がついているので、Unity のインスペクターから、ドラッグ＆ドロップで設定できます。

ポイント2：コルーチンで10秒ごとに繰り返す

private void Start()
{
    StartCoroutine(SpawnLoop());
}

ゲームが始まると、SpawnLoop() というコルーチンが動き出します。

コルーチンは「途中で待つことができる関数」です。yield return new WaitForSeconds(10); と書くと、そこで10秒間待ってから続きを実行します。この待ち時間のおかげで、約10秒ごとに敵が1体出るようになります。

while (true) は「ずっと繰り返す」という意味ですが、あとで説明する break でやめることができます。

ポイント3：プレイヤーの周りのランダムな場所を決める

ここが、いちばん面白いところです。

var distanceVector = new Vector3(10, 0);
var spawnPositionFromPlayer = Quaternion.Euler(0, Random.Range(0, 360f), 0) * distanceVector;
var spawnPosition = playerStatus.transform.position + spawnPositionFromPlayer;

次の3ステップで考えてみましょう。

10m先を指すベクトルを作る。 new Vector3(10, 0) は「横に10進んだ位置」を表します。
ランダムな角度で回す。 Quaternion.Euler(0, 角度, 0) は、上から見て回す回転です。角度は Random.Range(0, 360f) で、0〜360度のどれかになります。この回転をベクトルに掛けると、向きだけがランダムに変わります。
プレイヤーの位置に足す。 プレイヤーの位置に足せば、プレイヤーからちょうど10m離れた円の上の、ランダムな地点になります。

プレイヤーを中心にして、まわりの円周のどこかにサイコロで点を打つようなイメージです。

ポイント4：NavMesh で「出てよい場所」に直す

ただし、ランダムに決めた場所が、壁の中や床のない場所になることもあります。そこで、次のコードを使います。

NavMeshHit navMeshHit;
if (NavMesh.SamplePosition(spawnPosition, out navMeshHit, 10, NavMesh.AllAreas))
{
    Instantiate(enemyPrefab, navMeshHit.position, Quaternion.identity);
}

NavMesh.SamplePosition は、「この地点の近くで、歩ける場所（NavMesh の上）はどこ？」と探してくれる関数です。

見つかったら true が返り、その場所が navMeshHit.position に入ります。
見つからなかったら false なので、この回は敵を出しません。

Instantiate は、プレハブから敵を1体つくる命令です。見つかった場所に出すので、敵はかならず歩ける場所に出現します。

補足：敵が NavMeshAgent で動くときは、NavMesh の外に出すと動けません。だから、出す前に場所を直しておくことが大切です。

ポイント5：プレイヤーが倒れたら止める

if (playerStatus.Life <= 0)
{
    break;
}

10秒待ったあと、プレイヤーの体力（Life）が0以下かどうかを調べます。0以下なら break で while をぬけて、コルーチンが終わります。これでゲームオーバーのあとは、敵が出てこなくなります。

使い方

シーンに空の GameObject を作り、Spawner をアタッチします。
インスペクターで、Player Status にプレイヤーを、Enemy Prefab に敵のプレハブを設定します。
シーンの床に NavMesh をベイク（作成）しておきます。
再生すると、10秒ごとにプレイヤーの近くに敵が出ます。

図解でおさらい

5つのポイントを、図でもう一度たどってみましょう。

まとめ

やりたいこと	使うもの
一定時間ごとに繰り返す	コルーチン＋ `WaitForSeconds`
まわりのランダムな方向を決める	`Quaternion.Euler` × `Vector3`
歩ける場所に直す	`NavMesh.SamplePosition`
プレイヤーが倒れたら止める	`Life` の確認＋ `break`