【Unity】CharacterControllerで氷の上を滑るシミュレーションを実装する方法

2023年3月16日2024年9月17日

この記事では、Unityでキャラクターが氷の上を滑る動作を実装する手順を説明します。キャラクターコントローラを使用してプレイヤーの動きを制御し、スクリプトで滑る動きをシミュレートします。

1. 手順
2. 拡張アイデア

手順

新しいプロジェクトを作成

Unityを起動して新しいプロジェクトを作成します。

プレイヤーオブジェクトの作成

Hierarchyビューでプリミティブオブジェクト（例: Capsule、Cube、Sphereなど）を作成し、名前を「Player」に変更します。
または、外部で作成した3Dモデル（FBXやOBJ形式）をUnityのAssetsフォルダにインポートし、それを使用してPlayerオブジェクトとして設定します。
注意：プリミティブオブジェクトにはデフォルトでコライダーがアタッチされていますが、キャラクターコントローラには独自のコライダーが含まれているため、デフォルトのコライダーは削除します。

キャラクターコントローラの追加

PlayerオブジェクトにCharacter Controllerコンポーネントを追加します。このコンポーネントは、プレイヤーの移動をスクリプトで制御します。
重要：キャラクターコントローラでは、Physics Materialは無効です。摩擦や滑りなどの物理効果はスクリプトで直接制御する必要があります。

氷のオブジェクトの作成

Hierarchyビューで新しいGameObjectを作成し、名前を「Ice」とします。
IceオブジェクトにBox Colliderを追加して、衝突判定を行えるようにします。
重要：IceオブジェクトにPhysics Materialを設定しても、キャラクターコントローラではこの設定は無効になります。そのため、氷の上での滑る挙動はスクリプトで再現します。

プレイヤーの移動スクリプト

Playerオブジェクトに以下のスクリプトを追加し、プレイヤーが氷の上を滑る動きをシミュレートします。

using UnityEngine;

public class PlayerMovement : MonoBehaviour
{
    public float speed = 10f;
    private CharacterController controller;
    private Vector3 moveDirection = Vector3.zero;
    private bool isOnIce = false;

    void Start()
    {
        controller = GetComponent<CharacterController>();
    }

    void Update()
    {
        float horizontal = Input.GetAxis("Horizontal");
        float vertical = Input.GetAxis("Vertical");
        Vector3 inputDirection = new Vector3(horizontal, 0, vertical);
        inputDirection = transform.TransformDirection(inputDirection);

        // 通常の移動
        if (!isOnIce)
        {
            moveDirection.x = inputDirection.x * speed;
            moveDirection.z = inputDirection.z * speed;
        }
        else
        {
            // 氷の上では摩擦を減らした滑る挙動をシミュレート
            moveDirection = Vector3.Lerp(moveDirection, inputDirection * speed, Time.deltaTime);
        }

        controller.Move(moveDirection * Time.deltaTime);
    }

    void OnControllerColliderHit(ControllerColliderHit hit)
    {
        if (hit.gameObject.tag == "Ice")
        {
            isOnIce = true; // 氷に触れているとき滑る状態にする
        }
        else
        {
            isOnIce = false; // 氷以外の表面では通常の移動に戻る
        }
    }
}