Unity 6でキャラクターを動かしてジャンプさせる ― Input SystemとRigidbody2Dの基本

2026年10月10日

1. はじめに
2. 今回作るもの
3. 準備
4. スクリプトを書く
5. コードを読む
6. 数字で見る
7. よくあるつまずき
8. もう一歩
9. まとめ

はじめに

前回の記事では、transform.position を書き換えてPlayerを動かしました。この方法は簡単ですが、床に乗る、壁にぶつかる、ジャンプして落ちるといった動きは、自分で計算する必要があります。

今回は、動きを物理エンジン（Rigidbody2D）に任せる方法に切り替えます。左右の移動とジャンプを作り、「空中ではジャンプできない」ところまで仕上げます。

今回作るもの

左右移動、接地中のスペースキーでジャンプ、GroundCheckによる接地判定の3つの操作を示した図

A / D キー（または矢印キー）で左右に動く
スペースキーでジャンプする
地面に立っているときだけジャンプできる（空中ジャンプは不可）

準備

Input Systemの準備（Project-wide Actions の InputSystem_Actions、Active Input Handling）は前回の記事と同じです。まだの方は、前回の記事を先に確認してください。

① 地面（Ground）を作る

Hierarchyで右クリック → 2D Object → Sprites → Square を作り、名前を Ground にする
Position を (0, -3, 0)、Scale を (10, 1, 1) にする
Add Component で Box Collider 2D を追加する
Inspector右上の Layer → Add Layer で Ground というレイヤーを作り、Groundに設定する

② Playerを作る

Square を作り、名前を Player にする（Positionは (0, 0, 0)）
Rigidbody 2D を追加する（Body Type は Dynamic のまま）
Box Collider 2D を追加する
Rigidbody 2D の Constraints を開き、Freeze Rotation の Z にチェックを入れる（倒れて転がるのを防ぐ）
Gravity Scale を 3 にする（落ち方が重くなり、ジャンプが操作しやすくなる）

③ 足元の目印（GroundCheck）を作る

Player を右クリック → Create Empty で子オブジェクトを作り、名前を GroundCheck にする
Position を (0, -0.5, 0) にする（標準のSquareは1×1なので、足元はちょうど -0.5。大きさを変えた場合は足元に合わせる）

Player自身は Ground レイヤーにしません（Defaultのままにします）。

スクリプトを書く

Player に PlayerController というスクリプトを追加し、次のように書きます。

using UnityEngine;
using UnityEngine.InputSystem;

public class PlayerController : MonoBehaviour
{
    [SerializeField] private float moveSpeed = 5.0f;
    [SerializeField] private float jumpSpeed = 10.0f;
    [SerializeField] private Transform groundCheck;
    [SerializeField] private float groundCheckRadius = 0.1f;
    [SerializeField] private LayerMask groundLayer;

    private Rigidbody2D rb;
    private InputAction moveAction;
    private InputAction jumpAction;

    private void Start()
    {
        rb = GetComponent<Rigidbody2D>();
        moveAction = InputSystem.actions.FindAction("Player/Move");
        jumpAction = InputSystem.actions.FindAction("Player/Jump");
    }

    private void Update()
    {
        // 左右：横方向の速さだけ決める。縦方向は今の速さのまま（重力に任せる）
        Vector2 moveInput = moveAction.ReadValue<Vector2>();
        rb.linearVelocity = new Vector2(moveInput.x * moveSpeed, rb.linearVelocity.y);

        // ジャンプ：押した瞬間 かつ 地面にいるとき
        if (jumpAction.WasPressedThisFrame() && IsGrounded())
        {
            rb.linearVelocity = new Vector2(rb.linearVelocity.x, jumpSpeed);
        }
    }

    private bool IsGrounded()
    {
        // 足元の小さな円がGroundレイヤーのColliderに触れているか
        return Physics2D.OverlapCircle(groundCheck.position, groundCheckRadius, groundLayer) != null;
    }
}

Inspector で次のように設定します。

項目	設定
Move Speed	5
Jump Speed	10
Ground Check	Playerの子の `GroundCheck` をドラッグ
Ground Check Radius	0.1
Ground Layer	`Ground`

再生して、A / D（または矢印キー）で動き、スペースキーでジャンプできれば成功です。

コードを読む

入力の取り方（前回と同じ）

InputSystem.actions.FindAction("Player/Move") で、Project-wide Actions の Player マップにある Move を取得します。Jump も同じ形で取ります。毎フレーム探さず、Start で1回だけ探して保存しておきます。

`rb.linearVelocity`：速さを直接決める

Rigidbody2D の速さ（1秒あたりに進む距離）です。横方向は入力から決め、縦方向は rb.linearVelocity.y（今の値）をそのまま残しています。こうすると、落下や着地は物理エンジンに任せたまま、左右だけ操作できます。

古い記事で rb.velocity と書かれていたら、Unity 6では rb.linearVelocity に読み替えます。

`WasPressedThisFrame()`：押した瞬間だけ true

スペースキーを押したそのフレームだけ true になります。押しっぱなしでも1回しか反応しないので、ジャンプの入力に向いています。

`Physics2D.OverlapCircle`：足元に地面があるか

足元（GroundCheck）に小さな円を置き、Ground レイヤーのColliderに触れているかを調べます。触れていればそのColliderが返り、何もなければ null が返ります。!= null で「地面にいるか」の true / false にしています。

数字で見る

Gravity Scale 3、Jump Speed 10 の場合の目安です（Physics 2D の重力は標準で 9.81）。

項目	計算	目安
重力	9.81 × 3	約 29.4
ジャンプの高さ	10 × 10 ÷ (2 × 29.4)	約 1.7（Playerの高さの約1.7倍）
空中にいる時間	2 × 10 ÷ 29.4	約 0.68 秒
横の移動	Move Speed 5	1秒で 5 進む

Jump Speed や Gravity Scale を変えて、高さと時間がどう変わるか試してみましょう。

よくあるつまずき

症状	原因と直し方
何も動かない / NullReferenceException	`FindAction` の名前が違う（`Player/Move`、`Player/Jump`）か、Project-wide Actions が未設定。前回の記事の確認手順を見直す
ジャンプできない	Ground Layer が未設定、Ground Check が未割り当て、地面のレイヤーが `Ground` になっていない
空中で何度でもジャンプできる	Player自身が `Ground` レイヤーになっている（自分のColliderに触れて、常に「地面にいる」になる）
Playerが倒れて転がる	Rigidbody 2D の Freeze Rotation Z にチェックが入っていない
壁に押し付けると張り付いて落ちない	壁との摩擦が原因。Physics Material 2D を作って Friction を 0 にし、PlayerのColliderに設定する
ジャンプが高すぎる / ふわふわする	Jump Speed を下げる、または Gravity Scale を上げる

もう一歩

物理の処理は FixedUpdate に書くのが本来の形です。ただし、ボタンを押した瞬間の入力は Update で受け取らないと取り逃すことがあります。慣れてきたら、Update で「ジャンプを押した」という印（bool）だけ保存し、FixedUpdate で速さに反映する書き方にも挑戦してみましょう。