Unityで1つのゲームオブジェクトに複数のコライダーを追加し、それぞれの衝突を個別に検出する方法を学ぶ（3Dサンプル）

2023年3月18日2024年10月2日

Unityでは、1つのゲームオブジェクトに複数のコライダーを配置することができますが、通常ではどのコライダーが衝突したのかを個別に検出することができません。この資料では、ゲームオブジェクトの子オブジェクトにコライダーをアタッチし、衝突を個別に検出する方法を解説します。

1. 実行結果
2. シーン構成
3. 参考）Physicsデバッガを使った視覚的なコライダーの確認
- 3.1. Physicsデバッガを使ったコライダーの確認手順
- 3.2. どんなときに使うか？

実行結果

ダミーで作成したSphere（球）をシーンウィンドウでドラッグして事前に作成したオブジェクに近づけて当たり判定は検出できるかを確認します

シーン構成

1つのゲームオブジェクトに2つの子オブジェクトを追加し、それぞれにコライダーとスクリプトをアタッチします。これにより、それぞれのコライダーに対応したイベントを受け取ることができます。

Player側の設定

ゲームオブジェクト作成

Cubeオブジェクトを作成して、基本的な直方体を作成します。
EventListenerSampleスクリプトをCubeオブジェクトにアタッチします。

EventListenerSampleスクリプト

using UnityEngine;

public class EventListenerSample : MonoBehaviour
{
    // 前方向の衝突検出イベントを処理するメソッド
    public void FrontEventHandler(Collider collider)
    {
        Debug.Log("前方で衝突が検出されました: " + collider.name);
    }

    // 後方向の衝突検出イベントを処理するメソッド
    public void RearEventHandler(Collider collider)
    {
        Debug.Log("後方で衝突が検出されました: " + collider.name);
    }
}

EventListenerSampleクラスは、MonoBehaviourを継承し、前後方向の衝突検出をログに出力するためのメソッドを持ちます。各メソッドは、検出されたコライダーの名前を表示します。

前方の検出用トリガー

Cubeオブジェクトの子オブジェクトとして空のゲームオブジェクトを作成し、名前を「FrontTrigger」に設定します。
SphereColliderをアタッチし、IsTriggerにチェックを入れます。
TriggerCheckerスクリプトをアタッチします。

TriggerCheckerスクリプト

using UnityEngine;
using UnityEngine.Events;

public class TriggerChecker : MonoBehaviour
{
    // Collider型の引数を持つUnityEventを定義
    public UnityEvent<Collider> onColliderEnter;

    // コライダーが他のオブジェクトと接触した際に呼ばれるメソッド
    private void OnTriggerEnter(Collider other)
    {
        // UnityEventがnullでない場合、イベントを発生させる
        onColliderEnter?.Invoke(other);
    }
}

TriggerCheckerは、コライダーが他のオブジェクトと接触したときにonColliderEnterイベントを発生させます。これは、UnityEventとして外部からイベントハンドラを登録することができ、侵入したコライダーの情報を渡します。