【Unity】移動している的にボールをくっつける

using UnityEngine;

public class SinMovement : MonoBehaviour
{
    [Tooltip("オブジェクトの振幅")]
    public float amplitude = 1.0f;

    [Tooltip("オブジェクトの周波数")]
    public float frequency = 1.0f;

    // オブジェクトの初期位置
    private Vector3 initialPosition;

    private void Start()
    {
        // オブジェクトの初期位置を保存
        initialPosition = transform.position;
    }

    private void Update()
    {
        // sin関数を使ってオブジェクトを往復させる
        float time = Time.time;
        // x軸方向の変異を計算
        float xOffset = amplitude * Mathf.Sin(frequency * time);
        // 新しい位置を設定
        transform.position = initialPosition + new Vector3(xOffset, 0, 0);
    }
}

// 親を指定する
transform.parent = 親ゲームオブジェクトのTransformコンポーネント

transform.parent = GameObject.Find("target").transform;

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class IgaguriController : MonoBehaviour
{
    public void Shoot(Vector3 dir)
    {
        GetComponent<Rigidbody>().AddForce(dir);
    }

    void OnCollisionEnter(Collision collision)
    {
        GetComponent<Rigidbody>().isKinematic = true;
        GetComponent<ParticleSystem>().Play();

        // 的の子オブジェクトにする
        transform.parent = GameObject.Find("target").transform;
    }

    void Start()
    {
        Application.targetFrameRate = 60;
        // Shoot(new Vector3(0, 200, 2000));
    }
}

transform.parent = collision.gameObject.transform;
// または、参考に記しているように直接transformを取得することもできます
transform.parent = collision.transform;

[Tooltip("オブジェクトの振幅")]
public float amplitude = 1.0f;

[Tooltip("オブジェクトの周波数")]
public float frequency = 1.0f;