Unity技術資料：ColliderクラスとCollisionクラスの関係性

2024年10月29日

UnityにおけるColliderクラスとCollisionクラスは、物理的な衝突を扱う上で基本的かつ重要な役割を果たします。本資料では、これらのクラスの役割、違い、関係性について詳細に解説します。

1. 1. Colliderクラス
2. 2. Collisionクラス
3. 3. ColliderとCollisionの関係性
4. 4. まとめ

1. `Collider`クラス

Colliderクラスは、オブジェクトに物理的な衝突の範囲（領域）を設定するためのコンポーネントです。Colliderを持つオブジェクトは、Unityの物理エンジンにより衝突の対象として認識されます。

役割: オブジェクトが物理的な衝突対象となる領域を定義します。
主な設定項目:
- isTrigger:
  - trueに設定すると、衝突判定は行われず、代わりにトリガーとして機能します。
  - これによりOnTriggerEnter、OnTriggerStay、OnTriggerExitなどのトリガーイベントが発生します。
- Colliderの種類:
  - BoxCollider、SphereCollider、MeshColliderなどの派生クラスが用意されており、オブジェクトの形状に応じて適切なものを選択します。

使用例

プレイヤーが特定のエリアに侵入したか検知したり、壁や床に接触して停止するための物理挙動を制御したりするためにColliderを設定します。

2. `Collision`クラス

Collisionクラスは、衝突が発生した際に、その詳細な情報を格納するクラスです。衝突イベント（OnCollisionEnter、OnCollisionStay、OnCollisionExit）が発生した際、このCollisionクラスのインスタンスが引数として渡され、衝突の詳細情報にアクセスできるようになります。

役割: 実際の衝突時に、詳細な情報（衝突した位置、力、法線方向など）を提供します。
主な情報項目:
- gameObject:
  - 衝突した相手のオブジェクトを参照します。
- contacts:
  - 衝突時の接触点の情報を提供するContactPoint配列です。
  - 各ContactPointは、どこで接触が起きたか、接触の法線（方向）などを含みます。
- relativeVelocity:
  - 衝突したオブジェクト間の速度差を示します。
- impulse:
  - 衝突の衝撃力を表し、衝突の強さや反応に影響します。

使用例

車が壁に衝突した際の衝撃の強さや、プレイヤーが障害物にぶつかった際の影響を計算するためにCollision情報を利用します。

3. `Collider`と`Collision`の関係性

Colliderで衝突範囲を定義：
- オブジェクトにColliderを設定することで、物理エンジンがそのオブジェクトを衝突可能なものとして認識します。
- isTriggerがfalseの場合は、物理的な衝突判定が有効になり、Collisionイベントが発生します。

Collisionで衝突情報を提供：
- 衝突が発生すると、UnityエンジンはCollisionオブジェクトを生成し、衝突時の詳細情報（位置、接触点、衝突の強さなど）を格納します。
- OnCollisionEnterなどのイベントで、このCollisionオブジェクトが引数として渡され、スクリプト内で詳細な衝突情報を処理できます。

イベントの発生条件：
- Colliderによって定義された領域に別のColliderが侵入し、少なくとも一方にRigidbodyがアタッチされている場合、Collisionイベントが発生し、その際の情報はCollisionクラスを通じて取得します。

4. まとめ

クラス	役割	主な使用用途
`Collider`	オブジェクトの衝突範囲を定義する	衝突判定やトリガー判定
`Collision`	衝突時の詳細な情報を格納する	衝突の影響を計算、衝突処理に反映する