【Unity】NavMeshの作成手順（新バージョン）

2024年4月4日

新しいバージョンになり、一部、操作が異なります
次を参考に進めていきましょう

パッケージマネージャからAI Navigationのインポート

Windowメニューからビューを開いてインポートします

障害物の作成

テスト用に高さ１くらいのCubeを作成して、プレイヤーと敵の間に置いておきましょう

追いかける敵を作成します

想定として敵に見立てたシリンダーを１つ置いてみましょう

敵のゲームオブジェクトに追いかける機能のコンポーネントを追加します

NavMeshAgentコンポーネントを追加します

追いかけるスクリプトの作成

NavMeshAgentを利用するために、移動用にスクリプトを１つ作成し、敵（シリンダー）にアタッチします


NavmeshAgentのdestination（目的地）プロパティにプレイヤーを代入することで追いかける機能が実行されます

using UnityEngine;
using UnityEngine.AI;

[RequireComponent(typeof(NavMeshAgent))]
public class Enemy : MonoBehaviour
{
    [SerializeField]
    Transform playerTransform;

    NavMeshAgent agent;

    void Start()
    {
        agent = GetComponent<NavMeshAgent>();
    }

    void Update()
    {
        agent.destination = playerTransform.position;
    }
}

アタッチしたら、インスペクターのplayerTransformフィールドに、追いかけられるプレイヤーをドラッグ&ドロップします

Updateに記述しているので、毎フレームごとにプレイヤーが移動すると、そこに向かって追いかけてくることになります

敵の移動可能エリアの指定

シーンにNavMesh Surfaceゲームオブジェクトを作成と移動エリアを作成

ヒエラルキーで右クリック、AIメニューから選択します
NavMeshSurfaceコンポーネントがアタッチされたNavMesh Surfaceゲームオブジェクトが作成されます
（ゲームオブジェクト名とコンポーネント名が同じですが、機能が違うので大丈夫です）

敵の移動エリアの作成

作成後、NavMeshSurfaceコンポーネントで、移動可能エリアのベイクを実行します

上記手順を進めた時の動画

実行結果

敵が追っかけてくるパラメータ（情報）のカスタム設定

スピードがデフォルトで3.5m/sになっていますので、ゆっくり迫ってきて欲しい時は調整しましょう

NavMesh Surfaceの情報を変更するには

エージェントの移動制限のパラメータは、インスペクターから変更できません

Windowメニューから設定変更のページを開きます

AI,Unity

Posted by hidepon