UnityでRaycastを撃つときにVector3.upを加える理由

2025年10月9日

1. はじめに
2. 1. 自分自身のコライダーを避けるため
3. 2. キャラクターの「視線の高さ」を表現するため
4. 3. 遮蔽物との交差を防ぐため
5. 4. 値（0.2f）はどう決める？
6. 5. 実用的なコード例
7. 6. RaycastNonAlloc と Linecast の違い
- 7.1. どちらを選ぶべきか？
8. まとめ

はじめに

Unityで「敵がプレイヤーを見ているか」を判定する処理や、キャラクターの視線チェックを実装するとき、Raycastの始点に Vector3.up * 0.2f のようなオフセットを加えるコードを見かけることがあります。

Vector3 from = transform.position + Vector3.up * 0.2f;
Vector3 to   = target.position + Vector3.up * 0.2f;

なぜ「ちょっと上」にずらす必要があるのでしょうか？

この記事では、その理由と実践での調整ポイントを解説します。

1. 自分自身のコライダーを避けるため

Raycastをオブジェクトのtransform.position（多くの場合はキャラクターの中心や足元）から飛ばすと、自分自身のコライダーに当たってしまうことがあります。

その結果、毎回「遮蔽物あり」と判定されてしまい、正しく動作しません。

オフセットを少し加えることで、レイの始点が自分のコライダーの外に出るため、誤検出を回避できます。

2. キャラクターの「視線の高さ」を表現するため

もしRayを足元から飛ばすと、ゲーム的には「地面スレスレの視線」になります。

これでは自然さに欠けるだけでなく、腰の高さの壁や柵にすぐに遮られてしまいます。

Vector3.up * 0.2f のようにオフセットを加えることで、キャラクターの目の位置からレイを飛ばすイメージを作れます。

実際のゲームでは 0.2f より大きな値（例：1.5f）にして「人間の目線の高さ」を再現することもあります。

3. 遮蔽物との交差を防ぐため

床や壁に少しでも埋まっている状態でRaycastを撃つと、始点がコライダーの内部になり、「常に遮蔽されている」扱いになってしまうことがあります。

上方向に少しずらすことで、始点が空間中にある状態を保証でき、安定した動作が期待できます。

4. 値（0.2f）はどう決める？

0.2f という数値は「小さなオブジェクトを前提にした一例」であり、固定のルールはありません。

小さな敵キャラ：0.2f ～ 0.5f
人型キャラクター：1.0f ～ 1.8f（身長に応じて）
大型キャラクター：コライダーの半分程度

つまり、キャラクターのコライダーサイズやモデルの目線に合わせて調整するのが正解です。

5. 実用的なコード例

以下は、敵がプレイヤーを見ているかどうかを判定し、NavMeshAgentの挙動を切り替えるサンプルです。

using UnityEngine;
using UnityEngine.AI;

public class EnemyVision : MonoBehaviour
{
    [SerializeField] private LayerMask obstacleMask;
    [SerializeField] private Transform target;
    private NavMeshAgent agent;

    void Awake()
    {
        agent = GetComponent<NavMeshAgent>();
    }

    void Update()
    {
        if (target == null) return;

        // 始点と終点を少し上にずらす
        Vector3 from = transform.position + Vector3.up * 0.2f;  
        Vector3 to   = target.position + Vector3.up * 0.2f;

        if (!Physics.Linecast(from, to, obstacleMask, QueryTriggerInteraction.Ignore))
        {
            // 遮蔽物なし → 視線が通っている
            agent.isStopped = false;
            agent.SetDestination(target.position);
            Debug.DrawLine(from, to, Color.green);
        }
        else
        {
            // 遮蔽物あり
            agent.isStopped = true;
            Debug.DrawLine(from, to, Color.red);
        }
    }
}

ここでは Linecast を使って簡潔に書いています。始点・終点に同じオフセットを加えるのがポイントです。

6. RaycastNonAlloc と Linecast の違い

Unityで「敵とプレイヤーの間に遮蔽物があるか？」を調べるとき、代表的なのが RaycastNonAlloc と Linecast です。

それぞれの違いを整理してみます。

項目	Physics.Linecast	Physics.RaycastNonAlloc
書き方	Physics.Linecast(start, end, …)	Physics.RaycastNonAlloc(start, dir, results, distance, …)
扱う範囲	始点～終点の直線そのもの	始点＋方向＋距離で指定
戻り値	bool（何かに当たったか）	int（当たった数）
結果	1つ（最初のヒット）	複数ヒットを配列に格納
可読性	シンプルで直感的	設定項目が多く少し複雑
向いている用途	可視線チェックなど単純な「通ってる/遮られてる」判定	弾丸やレーザー、複数ヒット情報を活用する処理（壁の裏に何があるかなど）