Unity 6の2Dで2つの地点を往復する移動を作る(MoveTowardsと条件分岐)

2026年10月13日

この記事は「Unity 6 2D移動の総合ガイド」の一部です。前の記事では、指定した1つの地点へ移動しました。今回は、2つの地点を行ったり来たりする移動を作ります。横スクロールゲームの敵や、動く足場によく使われる動きです。

1. この記事で分かること
2. 1. 完成する動き
3. 2. 準備
- 3.1. ① 2つの地点を作る
- 3.2. ② 移動するオブジェクトを用意する
4. 3. スクリプトを作る
5. 4. コードの解説
6. 5. よくあるつまずき
7. 6. 練習問題
8. 7. 発展:動く足場に使うときの注意
9. 8. まとめ

この記事で分かること

目的地を切り替えて、往復する仕組み
到着したかどうかを、Vector3.Distance()で判定する方法
条件演算子(? :)の使い方

1. 完成する動き

オブジェクトが、PointAとPointBの間を、自動で行ったり来たりします。

四角いオブジェクトが右端まで進むと向きを変え、左端まで往復し続ける動き

2. 準備

共通の準備は総合ガイドの「共通の準備」をご覧ください。前の記事のTargetMoveが付いている場合は、取り外してください。

① 2つの地点を作る

Hierarchyで右クリックしてCreate Emptyを選び、空のGameObjectを2つ作ります。

名前	Positionの例
PointA	(-4, 0, 0)
PointB	(4, 0, 0)

Z座標はどちらも0にしてください。前の記事の「注意点:Z座標をそろえる」と同じ理由です。

② 移動するオブジェクトを用意する

Squareを使い、PositionをPointAと同じ位置(-4, 0, 0)にしておきます。この記事もTransformを直接動かす方法なので、Rigidbody 2Dは不要です。

3. スクリプトを作る

PingPongMoveという名前でスクリプトを作り、移動するオブジェクトに取り付けます。

PingPongMove.cs

using UnityEngine;

public class PingPongMove : MonoBehaviour
{
    [SerializeField] Transform pointA;
    [SerializeField] Transform pointB;

    [SerializeField] float speed = 3f;

    Transform target;

    void Start()
    {
        target = pointB;
    }

    void Update()
    {
        if (pointA == null || pointB == null)
            return;

        transform.position = Vector3.MoveTowards(
            transform.position,
            target.position,
            speed * Time.deltaTime
        );

        if (Vector3.Distance(
            transform.position,
            target.position) < 0.01f)
        {
            target = target == pointA
                ? pointB
                : pointA;
        }
    }
}

InspectorのPoint AとPoint Bに、HierarchyのPointAとPointBをそれぞれドラッグして登録します。ゲームを再生すると、往復を始めます。

4. コードの解説

① 目的地を変数で持つ

Transform target;

現在の目的地を表す変数です。Startで最初の目的地をPointBに設定しています。前の記事では目的地が1つでしたが、今回はこの変数の中身を入れ替えることで、目的地を変えます。

② 到着したかどうかを判定する

if (Vector3.Distance(
    transform.position,
    target.position) < 0.01f)

Vector3.Distance()は、2点間の距離を計算します。距離が0.01未満なら、「到着した」とみなします。座標が完全に一致するかを調べるのではなく、「ほぼ同じ位置」を基準にするのが安全です。

③ 目的地を切り替える(条件演算子)

target = target == pointA ? pointB : pointA;

これは条件演算子で、次のif文と同じ意味です。

if (target == pointA)
{
    target = pointB;
}
else
{
    target = pointA;
}

「目的地がPointAならPointBに、そうでなければPointAに切り替える」と読みます。最初は読みやすいif文でも構いません。慣れると、条件演算子は短く書けて便利です。

④ 動作の流れ

最初は、PointBに向かう
PointBに到着すると、目的地をPointAに切り替える
PointAに到着すると、目的地をPointBに切り替える
これを繰り返す

目的地を切り替えるだけで、同じコードを使って往復できる点がポイントです。

5. よくあるつまずき

症状	確認すること
何も動かない	Point AとPoint Bの両方を登録しているか
片道だけで止まる	到着判定の距離(0.01)を極端に小さくしていないか
画面外へ出てしまう	PointA・PointB・移動するオブジェクトのZ座標がそろっているか
落ちてしまう	Rigidbody 2Dが残っていないか

6. 練習問題

端に到着したら、1秒停止してから折り返すように変更してみましょう
移動する向きにあわせて、スプライトの左右を反転させてみましょう

ヒント(1つ目)

「待ち時間」を表す変数を用意して、毎フレームTime.deltaTimeずつ減らします。
0より大きい間は、移動せずに処理を終えます。

ヒント(2つ目)

スプライトの左右反転は、SpriteRendererのflipXでできます。
目的地のX座標と、現在のX座標を比べると、向きが分かります。

解答例:1秒停止する(まず自分で試してから見ましょう)

[SerializeField] float waitTime = 1f;

float waitTimer;

void Update()
{
    if (pointA == null || pointB == null)
        return;

    // 待ち時間が残っている間は、動かない
    if (waitTimer > 0f)
    {
        waitTimer -= Time.deltaTime;
        return;
    }

    transform.position = Vector3.MoveTowards(
        transform.position,
        target.position,
        speed * Time.deltaTime
    );

    if (Vector3.Distance(
        transform.position,
        target.position) < 0.01f)
    {
        target = target == pointA
            ? pointB
            : pointA;

        waitTimer = waitTime;
    }
}

到着したときにwaitTimerに1秒をセットし、次のフレームからは、時間が経つまで動かないようにしています。このように、「状態」を表す変数を使う考え方は、最後の総合演習(敵AI)でも役立ちます。