【Unity】NavMeshの作成手順（Unity2022:新バージョン）

2023年10月3日2024年10月1日

NavMesh（ナビゲーションメッシュ）は、3Dゲームでキャラクターが自動的に移動できるエリアを定義する技術です。ゲーム開発では、キャラクターが障害物を避けて目標地点に到達するような経路探索が必要です。NavMeshを使うと、ゲームの地形をもとに移動可能な範囲（メッシュ）を自動的に生成し、キャラクターが効率的に移動できます。Unityでは、NavMeshコンポーネントを追加して、簡単に経路探索を設定できるため、初心者でも使いやすい機能です。

新しいバージョンになり、一部、操作が異なります
次を参考に進めていきましょう

1. パッケージマネージャからAI Navigationのインポート
2. 障害物の作成
3. 追いかける敵を作成します
- 3.1. 敵のゲームオブジェクトに追いかける機能のコンポーネントを追加します
- 3.2. 追いかけるスクリプトの作成
4. 敵の移動可能エリアの指定
5. 実行結果
- 5.1. 敵が追っかけてくるパラメータ（情報）のカスタム設定
6. NavMesh Surfaceの情報を変更するには

パッケージマネージャからAI Navigationのインポート

Windowメニューからビューを開いてインポートします

障害物の作成

テスト用に高さ１くらいのCubeを作成して、プレイヤーと敵の間に置いておきましょう

追いかける敵を作成します

想定として敵に見立てたシリンダーを１つ置いてみましょう

敵のゲームオブジェクトに追いかける機能のコンポーネントを追加します

NavMeshAgentコンポーネントを追加します

追いかけるスクリプトの作成

NavMeshAgentを利用するために、移動用にスクリプトを１つ作成し、敵（シリンダー）にアタッチします

NavmeshAgentのdestination（目的地）プロパティにプレイヤーを代入することで追いかける機能が実行されます

using UnityEngine;
using UnityEngine.AI;

[RequireComponent(typeof(NavMeshAgent))]
public class Enemy : MonoBehaviour
{
    [SerializeField]
    Transform playerTransform;

    NavMeshAgent agent;

    void Start()
    {
        agent = GetComponent<NavMeshAgent>();
    }

    void Update()
    {
        agent.destination = playerTransform.position;
    }
}

アタッチしたら、インスペクターのplayerTransformフィールドに、追いかけられるプレイヤーをドラッグ&ドロップします