Unity 6の2Dで徐々に加速・減速する移動を作る(Mathf.MoveTowards)

2026年10月13日

この記事は「Unity 6 2D移動の総合ガイド」の一部です。前の記事では、キーを押すとすぐに最高速度で動きました。今回は、キーを押すと徐々に加速し、離すと徐々に停止する、少し慣性のある動きを作ります。乗り物や、ドシッとした操作感のキャラクターに使えます。

1. この記事で分かること
2. 1. 完成する動き
3. 2. 準備
4. 3. スクリプトを作る
5. 4. コードの解説
6. 5. よくあるつまずき
7. 6. 練習問題
8. 7. まとめ

この記事で分かること

Mathf.MoveTowards()で、値を少しずつ目標に近づける方法
加速と減速の強さを別々に設定する方法
Rigidbody2D.linearVelocityXで、横方向の速度だけを扱う方法

1. 完成する動き

Dキーを押すと、徐々に右へ加速していく
Aキーを押すと、徐々に左へ加速していく
キーを離すと、徐々に減速して停止する

白い四角いオブジェクトが加速・減速しながら左右に移動し、緑の壁(Wall)の手前で止まる動作

2. 準備

共通の準備は総合ガイドの「共通の準備」をご覧ください。この記事もRigidbody2Dを使うため、Playerに次のコンポーネントと設定を用意します。

Rigidbody 2D
Box Collider 2D

項目	設定値	理由
Body Type	Dynamic	物理演算に従って動くオブジェクトにする
Gravity Scale	0	横方向だけを制御するため、重力で落ちないようにする
Freeze Rotation Z	有効	回転しないようにする

前の記事のPhysicsMoveが付いている場合は、取り外してください。

3. スクリプトを作る

AccelerationMoveという名前でスクリプトを作り、Playerに取り付けます。

AccelerationMove.cs

using UnityEngine;
using UnityEngine.InputSystem;

public class AccelerationMove : MonoBehaviour
{
    [SerializeField] float maxSpeed = 5f;
    [SerializeField] float acceleration = 10f;
    [SerializeField] float deceleration = 15f;

    Rigidbody2D rb;
    float inputX;

    void Awake()
    {
        rb = GetComponent<Rigidbody2D>();
    }

    void Update()
    {
        inputX = 0f;

        if (Keyboard.current == null)
            return;

        if (Keyboard.current.aKey.isPressed)
            inputX -= 1f;

        if (Keyboard.current.dKey.isPressed)
            inputX += 1f;
    }

    void FixedUpdate()
    {
        float targetSpeed = inputX * maxSpeed;

        float rate = inputX == 0f
            ? deceleration
            : acceleration;

        float newSpeed = Mathf.MoveTowards(
            rb.linearVelocityX,
            targetSpeed,
            rate * Time.fixedDeltaTime
        );

        rb.linearVelocityX = newSpeed;
    }
}

Inspectorで、Max Speed、Acceleration、Decelerationの3つの数値を変更できます。ゲームを再生しながら、動きの変化を確かめてみましょう。

4. コードの解説

① 3つの数値

変数	意味	初期値
`maxSpeed`	最高速度	5
`acceleration`	1秒あたりに速度が増える量	10
`deceleration`	1秒あたりに速度が減る量	15

② 目標の速度を決める

float targetSpeed = inputX * maxSpeed;

キーが押されているときは、最高速度(±5)が目標になります。離したときはinputXが0なので、目標は0になります。

③ 加速と減速を切り替える

float rate = inputX == 0f
    ? deceleration
    : acceleration;

これは条件演算子です。キーを押していない(inputX == 0f)ときは減速の強さを、押しているときは加速の強さを使います。

④ `Mathf.MoveTowards()`

Mathf.MoveTowards(
    現在の値,
    目標の値,
    1回で変化できる最大量
);

現在の値を、目標の値に向けて、最大量だけ近づけます。目標を行き過ぎることはありません。

たとえば現在の速度が0で目標が5の場合でも、一度に5にはなりません。accelerationが10でTime.fixedDeltaTimeが0.02なら、1回で増えるのは10 × 0.02 = 0.2だけです。これを繰り返すと、約0.5秒で最高速度に到達します。

減速は、目標が0になるだけで同じ仕組みです。decelerationが15なら、最高速度から約0.33秒で停止します。

⑤ `rb.linearVelocityX`

linearVelocityXは、Rigidbody2Dの速度のX成分だけを読み書きできるプロパティです。Y方向の速度には影響しません。前の記事のlinearVelocityは、1つのベクトルとしてXとYをまとめて扱いました。

このサンプルは横方向だけを制御するため、linearVelocityXが便利です。次のジャンプの記事でも、Y方向を別に扱うために使います。

⑥ 力(AddForce)との違い

このサンプルは、物理的な力を加えているのではなく、速度を直接、少しずつ変えています。物理的な力を使った加速は、⑫ AddForceで物理的に移動するで比較します。

この方法の利点は、加速と減速の強さを別々に設定できることです。

5. よくあるつまずき

症状	確認すること
ゲーム開始と同時に落ちる	Gravity Scaleが0になっているか
動かない	Body TypeがDynamicか。前の記事のスクリプトと競合していないか
加速しない・すぐ最高速度になる	`acceleration`の値が極端に大きくなっていないか
離しても止まらない	`deceleration`が0になっていないか
`linearVelocityX`でエラーが出る	Unity 6以降であることを確認する

6. 練習問題

accelerationとdecelerationをいろいろな値にして、動きの違いを比べてみましょう
右に進んでいるときAキーを押して左へ切り返すと、すぐに向きを変えられません。切り返しを速くする方法を考えてみましょう

ヒント

2つ目では、現在の速度と入力の向きが逆になっているかどうかを調べます。
逆向きの場合は、減速の強さを使います。
現在の速度と入力を掛け算して、マイナスになるかどうかで判定できます。

解答例(まず自分で試してから見ましょう)

void FixedUpdate()
{
    float targetSpeed = inputX * maxSpeed;

    // 現在の向きと入力の向きが逆なら、掛け算がマイナスになる
    bool isTurning = rb.linearVelocityX * inputX < 0f;

    float rate = (inputX == 0f || isTurning)
        ? deceleration
        : acceleration;

    rb.linearVelocityX = Mathf.MoveTowards(
        rb.linearVelocityX,
        targetSpeed,
        rate * Time.fixedDeltaTime
    );
}

切り返すときは、まず強い減速で速度を落とし、その後で逆向きに加速します。