UnityでのPhysics.Raycastを使用したサンプルコード

2024年10月8日

この技術資料では、Physics.Raycastを用いてシーン内のオブジェクトを検出する方法について説明します。以下のコードは、カメラからマウスの位置に向けてレイを飛ばし、何かのオブジェクトにヒットした場合に、そのオブジェクトの情報を取得し、特定の処理を行います。

1. コード
2. 解説
3. 応用例
4. 注意点
5. 終わりに

コード

using UnityEngine;

public class RaycastExample : MonoBehaviour
{
    void Update()
    {
        // マウスの左クリックを検知したときにレイを飛ばす
        if (Input.GetMouseButtonDown(0))
        {
            // マウスの左ボタンがクリックされたことをデバッグログに表示
            Debug.Log("マウスボタンがクリックされました");

            // カメラのスクリーン座標からレイを作成（マウスの位置からシーン内の方向へ）
            Ray ray = Camera.main.ScreenPointToRay(Input.mousePosition);
            Debug.Log("レイが作成されました。位置: " + Input.mousePosition);

            RaycastHit hit; // レイが何かにヒットしたときの情報を格納する変数

            // レイキャストを行い、何かにヒットしたかを確認する
            if (Physics.Raycast(ray, out hit))
            {
                // レイが何かのコライダーにヒットした場合の処理
                Debug.Log("レイキャストがヒットを検出しました");

                // ヒットしたオブジェクトの名前をコンソールに出力する
                Debug.Log("ヒットしたオブジェクト: " + hit.collider.gameObject.name);

                // ヒットしたオブジェクトにRendererコンポーネントがある場合、色を変更する
                Renderer renderer = hit.collider.gameObject.GetComponent<Renderer>();
                if (renderer != null)
                {
                    // レンダラーが見つかったので、オブジェクトの色を赤に変更する
                    Debug.Log("レンダラーが見つかりました。色を赤に変更します");
                    renderer.material.color = Color.red;
                }
                else
                {
                    // レンダラーコンポーネントが見つからない場合の処理
                    Debug.Log("ヒットしたオブジェクトにレンダラーコンポーネントが見つかりませんでした");
                }
            }
            else
            {
                // レイキャストが何にもヒットしなかった場合の処理
                Debug.Log("レイキャストが何もヒットしませんでした");
            }
        }
    }
}