【Unity入門】Raycastで弾痕を作りながら学ぶ｜Transformの親子関係までのシリーズまとめ

2026年10月6日

このシリーズでは、「マウスでクリックした場所に弾痕を残す」という一つの題材を使って、UnityのRaycastからTransformの親子関係までを順番に学びます。

最初はカメラからRayを飛ばす話ですが、最後はUnityの3D空間そのものの考え方につながります。

1. シリーズ全体の流れ
2. 第1章：クリックした場所を調べる
3. 第2章：当たった場所に弾痕を残す
4. 第3章：壁の子にしてTransformを学ぶ
5. 第4章：Transformを総まとめする
6. このシリーズで覚えておきたいこと
7. 座標系をもっと知りたい人へ
8. おわりに

シリーズ全体の流れ

Camera.main
↓
ScreenPointToRay
↓
Physics.Raycast
↓
RaycastHit
↓
hit.point / hit.normal
↓
Instantiate / Destroy
↓
SetParent
↓
position / localPosition
↓
rotation / localRotation
↓
localScale / lossyScale
↓
Transform

この順番で読むと、前の記事で学んだことが次の記事の土台になります。

第1章：クリックした場所を調べる

まず、マウスの位置からRayを作り、何に当たったかを調べるところまでを学びます。

UnityのCamera.mainとは？ GetComponent<Camera>()との違いを理解しよう
Rayを作るために必要なCameraの取得方法を整理します。
UnityのRaycastHitには何が入っている？ hit.point・distance・normal・colliderを理解しよう
Raycastで返ってくるRaycastHitの中身を、図で確認します。

第2章：当たった場所に弾痕を残す

hit.pointとhit.normalを使って、当たった場所に物を置き、時間がたったら消します。

Unityでクリックした場所にマーカーを置く｜hit.pointとhit.normalを実際に使ってみよう
当たった位置と面の向きを使って、マーカーを置きます。
Unityでクリックした場所に弾痕を残す｜RaycastとDestroyを使ってみよう
マーカーを弾痕に変えて、Destroyで一定時間後に消します。

第3章：壁の子にしてTransformを学ぶ

壁が動いたとき、弾痕だけその場に取り残される問題から、Transformの親子関係を学びます。

Unityで弾痕を壁の子オブジェクトにする理由｜Transformの親子関係を理解しよう
SetParentで弾痕を壁の子にして、壁と一緒に動くようにします。
Unityのtransform.positionとlocalPositionの違い｜世界から見た座標と親から見た座標
世界から見た位置と、親から見た位置の違いを学びます。
Unityのtransform.rotationとlocalRotationの違い｜世界から見た向きと親から見た向き
位置と同じ考え方で、向きを世界基準と親基準に分けて考えます。
Unityのtransform.localScaleとlossyScaleの違い｜親のScaleは子にどう影響する？
親のScaleが子の大きさや位置にどう影響するかを確認します。

第4章：Transformを総まとめする

UnityのTransformとは結局何なのか｜Position・Rotation・Scaleと親子関係を総まとめ
Position・Rotation・Scaleとworld・local、そして親子関係を一枚に整理します。

このシリーズで覚えておきたいこと

最後に、シリーズ全体で一番大事な整理だけを書いておきます。

世界から見る

position
rotation
lossyScale

と、

親から見る

localPosition
localRotation
localScale

の2つの見方があります。

そして、SetParent()で作る親子関係によって、親の移動・回転・Scaleが子へ影響します。

迷ったときは、localが付いていたら「親から見た値」と考えると整理しやすくなります。

座標系をもっと知りたい人へ

このシリーズで出てきた座標の考え方を、別の角度から確認できる記事です。

まず読む基本

【Unity】ワールド座標、スクリーン座標、RectTransform座標
まず概念を整理します。ワールド・スクリーン・RectTransformの違いを、コードなしで確認できます。
Unityにおける座標系と座標変換の技術資料
そのあとに読む資料です。座標変換のコードまで、ローカル座標やビューポート座標も含めて学べます。